정치제어 : 시간에 따라 목표값이 변하지 않는 제어---프로세스제어, 자동조정이 있다 추치제어 : 시간에 따라 목표값이 변하는 제어 --- 비율제어, 추종제어, 프로그램제어가 있다.
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습