79.정상 편차를 개선하고 응답속도를 빠르게 하며 오버슈트를 감소시키는 동작은?

1

K

2

K(1+sT)

3

4

정답

해설

1. 비례제어(P) 2. 비례미분제어(PD) : 속응성 향상 3. 비례적분제어(PI) : 잔류편차 제거 4. 비례적분미분제어(PID) : 속응성 향상, 잔류편차 제거