특성방정식의 근이 a+bj일 경우 그 단위계단 응답은 X=A*e^(at)*sin(...)꼴이 된다. 즉 특성방정식의 근이 복소평면의 좌반면에 있어야 a값이 음수가 되어 응답이 수렴한다.
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