조작량:제어요소가 제어대상에 주는 양 제어량:제어대상에서 제어된 출력량 기준입력:목표치에 비례하는 신호입력 동작신호:기준입력과 주피드백의 차이로 제어계의 동작을 일으키는 원인이 되는 신호로서 오차를 의미
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습