79.는 어떤 조절기의 출력(조작신호) m(t)과 동작신호 e(t) 사이의 관계를 나타낸 것이다. 이 조절기의 제어동작은? (단, Ki는 상수이다.)

해설

미분동작(D): 출력의 값이 입력을 미분한 값에 비례하는 요소