비례미분적분동작(PID): PI(비례적분)와 PD(비례미분) 제어기를 결합한 제어방식이다. 적분동작에 의한 정상특성과 미분동작으로 잔류편차를 제거하여 응답속응성을 동시에 개선한다.
이 시험을 직접 풀어보세요
실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습