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기계재료 및 요소기계가공조립기능사 · 2002년04월07일 · 34/60

34.1개의 원형 베이스(base)와 팔을 위, 아래로 움직이는데 필요한 피벗(pivot)으로 구성된 로봇의 동작 구조는?

1

직교 좌표 구조

2

원통 좌표 구조

3

극 좌표 구조정답

4

관절형 구조

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