72.그림과 같이 5개의 링크로 평면운동을 하는 링크 기구의 자유도는 몇 개인가?

해설

3(n-1)-2(Jp)-1(Jh) n=링크수 Jp는 핀이나 슬라이드 조인트, Jh는 캠 이나 기어 조인트, 그래서 3x(5-1) - 2x5 - 1x0 = 12- 10 - 0 = 2 2자유도