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컴퓨터응용설계기계설계산업기사 · 2009년08월30일 · 76/80

76.3차원 변환에서 Y축을 중심으로 a의 각도만큼 회전한 경우 변환식은? (단, 반시계 방향으로 측정한 각을 +로 한다.)

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