73.한 물체가 모델 좌표계와 함께 세계 좌표계의 x축을 기준으로 동시에 θ만큼 회전되는 경우, 새로운 위치에서 물체상의 한 점의 세계 좌표 (Xω, Yw, Zω)와 원래 좌표 (Xm, Ym, Zm) 관계를 바르게 나타낸 것은 무엇인가?

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정답

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