41.제어량을 목표값으로 유지하기 위해 조작량이 너무 크거나 작아 진동이 생길 수 있어 실제로는 동작간격(히스테리시스:Hysteresis)을 가지며 정밀도가 높은 공정제어에는 사용이 곤란한 제어는?