21.300rpm으로 10PS을 전달하는 트랙터 로터리 회전 중실축에 굽힘모멘트 3000kgf-cm 가 동시에 작용하는 경우에 축지름의 크기 d는 약 몇 ㎜ 정도가 가장 적합한가? (단, 허용 비틀림응력 τa=400kg/cm2이고, 굽힘모멘트와 비틀림모멘트의 동적효과계수는 Km=1.5, Kt=1.2 로 한다)