56.고압의 유체를 취급하는 배관에 설치하여 관의 압력이 규정하는 한도에 달하면 즉시 자동적으로 열려 외부로 압력을 방출하여 관 안의 압력을 항상 일정한 수준으로 유지해주는 밸브는?