21.판 두께가 2 mm인 연강에 지름 20mm인 구멍을 펀칭하려고 한다. 이때 프레스의 슬라이드 평균속도를 5m/min, 기계효율을 70%라 할 때 소요동력(ps)은? (단, 전단응력은 25 kgf/mm2이다.)