39.회전 또는 진동하는 상자에 가공물, 숫돌입자, 가공액, 콤파운드 등을 함께 넣고 서로 부딪치게 하거나 마찰로 가공표면의 요철을 제거하고 평활한 다듬질 면을 얻는 가공법은?