기계위험방지기술산업안전기사 · 2011년06월12일 · 58/120
58.산업용 로봇의 작동 범위 내에서 교시 등의 작업을 하는 때에 작업시작 전에 점검해야 하는 사항에 해당하는 것은?
1
언로드 밸브 기능의 이상 유무
2
자동제어장치 기능의 이상 유무
3
제동장치 및 비상정지장치 기능의 이상 유무정답
4
권과 방지 장치의 이상 유무
해설
산업용 로봇의 작동 범위 내에서 교시 등의 작업을 하는 때에 작업시작 전에 점검해야 하는 사항 -외부전선의 피복 또는 외장의 손상유무 -매니퓰레이터 작동의 이상유무 -제동장치 및 비상정지장치의 기능