기계위험방지기술산업안전기사 · 2012년05월20일 · 45/120
45.다음 중 산업용 로봇작업을 수행할 때의 안전조치사항과 가장 거리가 먼 것은?
1
자동운전 중에는 안전방책의 출입구에 안전플러그를 사용한 인터록이 작동하여야 한다.
2
액추에이터의 잔압 제거시에는 사전에 안전블록 등으로 강하방지를 한 후 잔압을 제거한다.
3
로봇의 교시작업을 수행할 때에는 매니퓰레이터의 속도를 빠르게 한다.정답
4
작업개시 전에 외부전선의 피복손상, 비상정지장치를 반드시 검사한다.
해설
교시(순서,위치 등) 변경 작업 시에는 매니퓰레이터 속도를 천천히 해야한다.