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기계제도(대략구분)생산자동화기능사 · 2015년04월04일 · 33/60

33.산업용 다관절 로봇이 3차원 공간에서 임의의 위치와 방향에 있는 물체를 잡는데 필요한 자유도는?

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해설

자유도가 6이 되어야하는데 수직 이동,확장과 수축, 회전,손목의 회전과 상하운동,좌우회전 이렇게 6가지 운동이 필요하다

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