37.아래 그림과 같은 되먹임 제어의 종합 전달함수는?

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정답

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해설

되먹임 제어의 전달함수의 경우 신호 흐름 선도라고 하는데, 이곳에서는 메이슨 공식이 작용한다. 메이슨 공식이란, 경로/(1-폐루프)이다. 즉 경로는 G1이고, 폐루프는 G1~G2로 가는 손실을 의미한다. 따라서 메이슨 공식에 따르면 G1/[1-(G1X-G2)이기에 답은 2번인 G1/(1+G1G2) 인 것이다.