기계제도(대략구분)생산자동화기능사 · 2016년04월02일 · 35/60
35.다음 중 사람의 팔과 가장 비슷하게 움직일 수 있는 로봇은?
1
PTP 로봇
2
직교 좌표 로봇
3
수직 다관절 로봇정답
4
수평 다관절 로봇
해설
PTP 제어 : 순차 위치결정 제어, CNC가 지령받은 가공을 하듯이 PTP는 지령받은 위치를 통과함. PTP 로봇은 지령받은 위치를 통과하는 로봇의 종류. 직교좌표 로봇 : X, Y, Z축으로만 움직이는 로봇. xyz 3축으로만 움직이기에 이동에 불편함이 있음. 수직다관절 로봇 : 모든 축이 회전축이어 원하는 모든 방향으로 움직일 수 있음. 사람 관절과 가장 비슷한 로봇. 수평 다관절로봇 : 1축 2축은 자유방향이 가능하나 3축은 X방향으로만 움직일 수 있음.