기계제도(대략구분)생산자동화기능사 · 2016년07월10일 · 36/60
36.로봇 매니퓰레이터(manipulator)에 해당하는 것은?
1
로봇의 눈
2
로봇 컨트롤러
3
로봇의 전원장치
4
로봇의 손, 손목, 팔정답
해설
manipulator(매니풀레이터)는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. 로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체(어깨와 팔꿈치) 운동, 손목관절 운동의 2가지 종류로 나눌 수 있다. 이러한 2가지 동작과 연관된 각각의 관절(joint) 운동도 자유도(degrees of freedom) 로서 언급될 수 있다. 각 축은 1개의 자유도와 같다. 전형적으로 산업용 로봇은 4~6 자유도를 갖는다.