메카트로닉스생산자동화산업기사 · 2015년03월08일 · 74/80

74.산업용 로봇에서 서보 레디(servo ready)란?

1

정의된 위치 데이터를 키보드로 직접 입력하는 것

2

컨트롤러에서 이상 유무를 확인 점검하는 신호

3

아날로그 타입에서 모터 드라이버로 출력하는 속도 명령어 신호

4

전원 공급 후 컨트롤러가 이상 유무를 확인하기 전에 모터 드라이버 측에서 컨트롤러로 보내는 준비 신호정답

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