자동제어생산자동화산업기사 · 2017년08월26일 · 44/80
44.다음 중 점근 안정한 시스템은?
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특성방정식이 s2+2s-3=0인 시스템
2
특성방정식이 s2-4s+3=0인 시스템
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전달함수가 로 주어진 시스템
[IMG]https://img.comcbt.com/cbt/data/e8/e820170826/e820170826m44b3-1.gif?1550180634정답
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전달함수가 로 주어진 시스템
[IMG]https://img.comcbt.com/cbt/data/e8/e820170826/e820170826m44b4-1.gif?1550180634
해설
특성방정식의 근이 모두 축 기준 좌측에 있어야 안정하다. 1.(s+3)(s-3)=0 2.(s-3)(s-1)=0 3.(s+1)(s+2)=0 4.(s-1)(s-2)=0 3번의 경우만 두 근이 모두 좌측에 존재하므로 안정하다.