자동제어생산자동화산업기사 · 2018년03월04일 · 44/80
44.1차 시스템의 시정수에 관한 다음 설명 중 옳은 것은?
1
시정수가 클수록 오버슈트가 크다.
2
시정수가 클수록 정상상태오차가 작다.
3
시정수가 작을수록 응답속도가 빠르다.정답
4
시정수는 지연시간에 영향을 받지 않는다.
해설
시정수가 크면 오버슈트가 작고/시정수가 작으면 응답속도가 빠릅니다. 시정수는 반응시간이기 때문에, 빠르면 파형의 진동이 커지기 때문에 오버슈트가 커지고, 느리면 천천히 상승하기 때문에 오버슈트가 작아집니다. 오차의 경우에는 시정수가 아니라 적분제어를 하여 오차를 줄이는 개념입니다.