71.적분시간이 2초, 비례감도가 5mA/mV인 PI조절계의 전달함수는?

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정답

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해설

PI제어의 전달함수G(s)=K(1+(1/Tis)) 따라서 K=5 Ti=2 , 계산하면 (10S+5)/2s 입니다. 5로 약분하면 (2s+1)/0.4s가 나옵니다.