전기제어공학승강기기사 · 2019년09월21일 · 61/80
61.정상상태에서 목표 값과 현재 제어량의 차이를 잔류편차(offset)라 한다. 다음 중 잔류편차가 있는 제어 동작은?
1
비례 동작(P 동작)정답
2
적분 동작(I 동작)
3
비례 적분 동작(PI 동작)
4
비례 적분 미분 동작(PID 동작)
해설
I 동작 : 응답특성 개선하여 잔류편차 제거 PI 동작 : 발진하기 쉽지만 잔류편차가 작다. PID 동작 : 잔류편차 없고 속응성이 개선된 최적제어