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전기제어공학승강기산업기사 · 2003년03월16일 · 78/80

78.는 어떤 조절기의 출력(조작신호) m(t)와 동작신호 e(t)사이의 관계를 나타낸 것이다. 이 조절기의 제어동작은? (단, Ki는 상수이다.)

승강기산업기사 78번 문제 이미지

1

P-Ｉ동작

2

P-D동작

3

D동작정답

4

Ｉ동작

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