62.다음 블록선도 중 안전한 계는?(문제 오류로 모든 그림이 같습니다. 정확한 그림 내용을 아시는분 께서는 자유게시판에 그림 작성 부탁 드립니다. 정답은 2번 입니다.)

1

2

정답

3

4

해설

수정하면 1번은 2/(s-3),2/(s+1), 2번은 2/(s-1),2/(s-3), 3번은 2/(s-1),2/(s-3), 4번은 2/(s-1),2/(s-3)이며 해설은 2번의 특성방정식(s^2+2s+3)에서 안전조건은 다음을 만족해야 한다. ① 특정방정식의 모든 계수의 부호가 같을 것 ② 특정방정식의 모든 차수가 존재할 것 ③ 루드(Routh) 표를 작성하여 제1열의 부호 변화가 없을 것 상기 조건을 만족하는 것은 ②번이다.