피드백 제어계의 안정도는 주로 시스템 특성 방정식의 근(극점, Poles)이 복소평면의 좌반평면(LHP)에 위치하는지와 직접적인 관련이 있습니다. 안정도를 결정하는 핵심 요소는 이득 여유, 위상 여유, 제동비입니다.
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