34.선저에 장치되어 있는 송·수파기를 기계적으로 회전시키면서 임의의 방향으로 예리한 초음파빔을 발사하여 자선 주위의 물표를 탐지하고, 그 물표의 반사 신호를 음극선관의 화면에 평면적으로 지시하는 방식의 소나는?