* 정치제어 : 목표값이 시간에 따라 변하지 않고 일정한 값을 갖는 제어 * 추치제어 : 목표값이 시간에 따라 변화되는 목표값을 측정하는 제어 추종제어 비율제어 프로그램제어 케스케이드제어
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습