계측방법에너지관리기사 · 2017년09월23일 · 50/100
50.자동제어에서 동작신호의 미분값을 계산하여 이것과 동작신호를 합한 조작량 변화를 나타내는 동작은?
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D동작
2
P동작
3
PD동작정답
4
PID동작
해설
PD 동작은 자동제어에서 흔히 사용되는 제어 방법으로, 비례 제어와 미분(Derivative) 제어를 결합한 것입니다. 비례 제어는 오차(목표값과 실제값의 차이)에 비례하여 제어신호를 만들어내는 것이고, 미분 제어는 오차의 변화율(미분값)에 따라 제어신호를 만들어내는 것입니다. 두 제어 방법을 결합하여 PD 동작은 오차와 오차의 변화율을 모두 고려하여 제어신호를 생성합니다.