PID동작(비례적분미분동작) = 조절효과가 좋고 조절속도가 빨라 널리 이용된다 반응속도가 느리거나 빠름, 쓸모없는 시간이나 전달느림이 있는 경우에 적용되며, 제어계의 난이도가 큰 경우에 적합한 제어동작이다
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습
