42.다음과 같이 자동제어에서 응답속도를 빠르게하고 외란에 대해 안정적으로 제어하려 한다. 이 때 추가해야할 제어 동작은?

해설

D 동작(미분 동작) 제어 시스템에서 변화량의 변화율에 비례하여 조작량을 변경하는 제어 방식 즉,목표값에 도달하기 위한 변화의 속도를 조절하여 시스템을 안정적으로 제어하는 역할