연속동작;비례동작,적분동작,미분동작,비례적분동작,비례미분동작,비례적분미분동작 불연속동작;2위치동작(on-off동작),다위치동작,불연속속도동작
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습