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기계제작법 및 기계동력학일반기계기사 · 2013년03월10일 · 92/100

92.평면상에서 운동하고 있는 로봇 팔의 끝단 P점의 위치를 극좌표계로 나타내면 다음과 같다. t = 1 일 때 P 점의 가속도의 크기로서 맞는 것은?

일반기계기사 92번 문제 이미지

1

π2

2

2π2

3

3π2

4

4π2정답

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