23.컴퓨터나 단말기 내부에서 사용하는 디지털 신호를 전송하기에 편리한 아날로그로 변화시켜주고, 전송받은 아날로그 신호를 다시 컴퓨터에 사용되는 디지털 신호로 변환시켜 주는 장치는?