20.축거가 2.5m 인 자동차 주행 중 선회시 바깥바퀴의 조향각이 30°. 안쪽바퀴의 조향각이 35°이다. 최소회전반경은? (단, 킹핀 중심과 바퀴의 접지면 중심간 거리는 15cm이다)