49.기관의 축 토크를 T[kgf·m], 총 감속비를 i, 동력 전달 효율을 ηt, 구동바퀴의 동하중 반지름을 r[m]이라 할 때 자동차를 추진하는데 필요한 구동력 F[kgf]를 구하는 식은?