회로이론 및 제어공학전기공사기사 · 2021년05월15일 · 72/100
72.그림과 같은 제어시스템이 안정하기 위한 k의 범위는?
1
k ＞ 0
2
k ＞ 1
3
0 ＜ k ＜ 1
4
0 ＜ k ＜ 2정답
해설
특성 Impedance를 찾아야 함. [{R(s) - C(s)} x k/{s(s+1)^2}] = C(s) C(s)[1 + k/{s(s+1)^2}] = R(s)[k/{s(s+1)^2}] T(s) = C(s)/R(s) = k/{s(s+1)^2} / [1 + k/{s(s+1)^2}] 분자, 분모에 {s(s+1)^2}를 곱하면, T(s) = k / [{s(s+1)^2} + k] 분모에 해당하는 특성방정식 = s^3 + 2·s^2 + s + k = 0 Routh Hurwitz 안정도 판별법을 이용해서, s^3 1 1 s^2 2 k s^1 (2 - k)/2 0 s^0 k 0 < k < 2