1. 피드백제어:출력의 신호를 입력의 상태로 되돌려주는 제어로써 피드백에 의하여 제어할 양의 값은 목표치와 비교하여 일치가 되도록 동작을 행하는 제어이다.
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습