50.직류를 교류로 변환하는 장치이며, 다시 정의하면 상용 전원으로부터 공급된 전력을 입력받아 자체내에서 전압과 주파수를 가변시켜 전동기에 공급함으로써 전동기 속도를 고효율로 용이하게 제어하는 일련의 장치를 무엇이라 하는가?