회로이론 및 제어공학전기기사 · 2004년03월07일 · 74/100
74.잔류편차(OFF SET)을 일으키는 제어는?
1
비례제어정답
2
미분제어
3
적분제어
4
비례적분미분제어
해설
제어방식별 특징 - P: 비례동작 / 정상오차를 수반, 잔류 편차 발생 - I: 적분동작 - D: 미분동작 / 오차가 커지를 것을 방지, 단독으로 사용 X - PI: 비례적분동작 / 뒤진 회로의 특성, 제어결과가 진동적으로 될 수 있음 - PD: 비례미분동작 / 앞선 회로의 특성 - PID: 비레적분미분동작 / 응답의 오버슈트 감소, 뒤진-앞선 회로의 특성