회로이론 및 제어공학전기기사 · 2006년08월06일 · 78/100
78.단위 부궤환 시스템에서 개루프 전달 함수 G(s)가 다음과 같을 때 k=3 이면 무슨 제동인가?
1
무제동
2
임계제동
3
과제동정답
4
부족제동
해설
S(S+4)+K = S^2 + 4S + 3 = 0 - S = -3, -1 - 서로 다른 실근, 과제동이 되어 비진동 S^2 + 2δωs + ω^2 = 0 - δ<1, 부족제동 - δ=1, 임계제동 - δ>1, 과제동 - δ=0, 무제동