74.상태방정식 X=Ax(t)＋Bu(t)에서 일 때 특성 방정식의 근은?

해설

천이 행렬식은 sI - A = s -1 2 s+3 = s(s+3) - 2*(-1) = s^2 + 3s + 2 = (s+2) * (s+1) s = -2, -1