회로이론 및 제어공학전기기사 · 2008년07월27일 · 75/100
75.상태 방정식 , 출력 방정식 y(t)=Cx(t)에서 일 때 다음 설명 중 옳은 것은?
1
이 시스템은 제어 및 관측이 가능하다.
2
이 시스템은 제어는 가능하나, 관측은 불가능하다.정답
3
이 시스템은 제어는 불가능하나, 관측은 가능하다.
4
이 시스템은 제어 및 관측이 불가능하다.
해설
가제어 : [B AB]=[0, 1 / 1, -3]에서 행렬식이 -1 즉, 0이 아니므로 가제어 성립 가관측 : [C / CA]=[0, 1 / 0, -3]에서 행렬식이 0이므로 가관측 성립 안함 해서 "이 시스템은 제어는 가능하나, 관측은 불가능하다." ※행렬식[]안에 /표시는 열을 구분하기 위해 넣었습니다.