78.선형 시불변 시스템의 상태방정식 에서 일 때, 특성 방정식은?

해설

S 0 행렬에서 1 3 S-1 -3 0 S 1 -2 를 빼주면 -1 S+2 여기서 [(S-1)*(S+2)]-[(-3)*(-1)] = 정리하면 s2＋s-5=0