회로이론 및 제어공학전기기사 · 2010년05월09일 · 64/100
64.다음 중 Routh 안정도 판별법에서 그림과 같은 제어가 안정되기 위한 K의 값으로 적합한 것은?

1
1정답
2
3
3
5
4
7
해설
s(s+1)(s+2) + 2K = 0 -> s^3 + 3s^2 +2s + 2K = 0 S3 1 2 S2 3 2K S1 (6-2K)/3 0 S0 2K 따라거, 2k>0, (6-2k)/3 > 0 K 의 범위 0 < K < 3 ===> 1 또는 2, 보기에 2는 없으므로 1번 1이 정담