66.제어계 전달함수의 극값(pole)이 그림과 같을 때 이 계의 고유 각주파수 ωn는?

해설

특성근 : S1 = -1+j, S2 = -1-j 특성방적식 : (S+1-j)(S+1+j)= (S+1)^2+1 = S^2+2S+2=0 ωn^2 = 2 ωn = √2