70.다음과 같은 궤환 제어계가 안정하기 위한 K 의 범위는?

해설

특성방정식 1+G(s)H(s)=1+K/s(s+1)^2 = 0 s^3+2s^2+s+K=0 -> 2-K/2 >0 ,K>0 (제1열의 부호 변화가 없어야 함) ∴ 0<K<2